La 6e demi-brigade a été formée lors du second amalgame de la 6e demi-brigade et de la 196e demi-brigade (de premier amalgame).

La 6e demi-brigade avait été formée des unités suivantes :
- 13e bataillon , formation d’Orléans ;
- 14e bataillon de Paris ;
- 14e bataillon de la Charente ;

La 196e demi-brigade avait été formée des unités suivantes :
- 2e bataillon du 110e régiment ;
- 1er bataillon de la formation d’Orléans ;
- 4e bataillon de Seine et Marne ;
- 3e bataillon de Paris ;
- 7e bataillon de Paris ;
- 10e bataillon de Paris ;
- 4e bataillon de la Sarthe ;
- bataillon de Chartres (Eure et Loire) ;
- 1er bataillon de Versailles (Seine et Oise) ;

D'après l'Etat militaire de l'an X (1802), la 6e demi-brigade était à Rimini, en Cisalpine.

L’arrêté du 1er vendémiaire an XII (24 septembre 1803) rétablit la dénomination de régiment d’infanterie.