Les troupes frontières étaient constituées d’unités levées dans les régions contiguës à l’Empire ottoman : Croatie, Esclavonie, Transylvanie. Il s’agissait de districts territoriaux, sortes de colonies rassemblées en vue d’opposer une barrière aux incursions des Turcs. Les hommes qui composaient les régiments étaient autant agriculteurs que soldats ; ils recevaient, au lieu de solde, des dotations terriennes. Les corps étaient commandés par des notables du pays. En temps de guerre, les troupes frontières se doublaient, et une moitié de chaque corps marchait à l’armée. Les Français les désignaient génériquement sous le nom de Croates (mais il y avait aussi des Dalmates et des Bosniaques).
Composés de deux bataillons, ces régiments étaient armés de fusils ; chaque bataillon comptait 254 Grenzscharfschützen, armés d’une carabine de chasseur.
Leur tenue était proche de celle des régiments hongrois. Mais ils avaient, outre leur habit blanc, un habit gris-brun (feldmontur) qui était porté quand les troupes restaient dans leur district. Néanmoins, on vit souvent les grenzers à l’armée avec leur habit brun, et ces troupes présentaient des tenues très variées.